Brachiopoden of armpotigenzijn solitaire, bodembewonende zeedieren met een tweekleppige schaal. De meeste hechten zich met een steel vast aan de zeebodem en soms op vastzittende organismen, bijvoorbeeld andere brachiopoden of zeelelies. Ondanks het bezit van twee schelpkleppen zijn het geen tweekleppigen (Bivalvia). Deze laatste behoren tot de weekdieren (Mollusca). De Brachiopoda vormen een afzonderlijke stam (fylum) omdat hun bouwplan aanzienlijk afwijkt van dat van de weekdieren.