De Ardennen liggen ten noorden van de lijn Florenville en Aarlen (Arlon), en sluiten daar aan op het Bekken van Parijs (het Belgische deel is in hoofdzaak Jura-afzetting). In het noord-westen worden ze afgesloten met de depressies van de Fagne en Famenne, in het noorden mat de breukzone van Condroz en gaan in oostelijke richting over in het aansluitende Eifel-gebied. Het rotsgesteente in de bodem is in hoofdzaak van devonische ouderdom (zuidoost kant: Onder Devoon; noordwestkant Midden- en Boven Devoon), met de kern van Stavelot-Malmédy stammenduit het Carubrium en Siluur, met wat ondergeschikte afzettingen uit het Trias en Senoon (krijt).