De twee nauw verwante sluipwespen Cotesia rubecula en C. glomerata verschillen in hun leergedrag. Cotesia rubecula behoudt haar aangeboren voorkeur voor een bepaalde geur, terwijl C. glomerata na een associatieve leerervaring haar voorkeur naar een aangeleerde geur verlegt. De nauwe verwantschap tussen de soorten en het verschil in leren maakt deze twee soorten ideaal voor een vergelijkend onderzoek naar de fysiologische achtergronden van dit leerverschil. In het onderstaande artikel wordt aan de hand van bovenstaande soorten uitleg gegeven over het associatief leren van geuren bij insecten. Hierbij wordt besproken hoe de geurverwerking bij insecten verloopt en wat de onderliggende mechanismen van leren zijn.