De walrus is na de zeeolifanten Mirounga spec. het grootste vinvoetige zoogdier. Mannetjes worden tot 300 cm lang en 900 kg zwaar, vrouwtjes tot respectievelijk 270 cm en 600 kg. De kaneelbruine huid is bedekt met ruwe haren, de snor bestaat uit stijve korte haren. Kenmerkend zijn de slagtanden, die het hele leven blijven groeien, maar door slijtage na hun twintigste levensjaar korter worden. Bij mannetjes worden de slagtanden wel 100 cm lang, bij vrouwtjes 60 cm. Er zijn twee ondersoorten: de Atlantische walrus Odobenus rosmarus rosmarus en de Pacifische walrus O. r. divergens (de Jong et al. 1997g).