De gewone vinvis is de op één na grootste baleinwalvis, tot ongeveer 24 m lang, slank gebouwd, met een prominente, gebogen rugvin en een scherp-V-vormige bovenkaak. Rug en flanken zijn donkergrijs, vaak met asymmetrische, lichtere strepen op de flanken. De linker onderkaak is donker gekleurd, de rechter onderkaak wit. De baleinen zijn bijna zwart, vaak met wittige of gelige strepen, maar de voorste baleinen in de rechter kaakhelft zijn grotendeels tot geheel wit of lichtgeel. Aan de grote rechte blaaswolk is de soort vaak op grote afstand te herkennen: deze is meestal niet tegelijk met de rugvin te zien.