Wanneer is het verstoren van beschermde zoogdieren illegaal?

Het is verboden om wettelijk beschermde zoogdieren te vangen of te doden, en om hun holen, nesten of andere verblijfplaatsen te beschadigen of te vernielen. Deze verboden zijn relatief rechttoe, rechtaan. Maar het is ook verboden om bepaalde zoogdieren ‘opzettelijk te verstoren’. Hier zijn de juridische vraagtekens groter. Wanneer is dit verbod van toepassing en wanneer niet?