Walvissen ‘kijken’ onder water met hun oren, maar er zijn steeds meer geluidsbronnen op zee. Hoe komen we er achter wanneer walvissen last krijgen van het onderwatergeluid dat door de mens wordt gemaakt? Een van deze geluidsbronnen is sonar van de marine voor het opsporen van onderzeeboten. TNO onderzoekt de mogelijke (gedrags)effecten op walvissen als gevolg van het gebruik van deze sonarsystemen. Een enorme uitdaging op zoek naar de toelaatbare grenzen van onderwatergeluid.